Imager: add proper image gain settings and disable them in the ui
This commit is contained in:
Romain Bazile
parent
16311c5f3a
commit
20398bfbab
265
flows/main.json
265
flows/main.json
|
|
@ -200,7 +200,7 @@
|
||||||
"type": "ui_group",
|
"type": "ui_group",
|
||||||
"name": "Optic Characterization",
|
"name": "Optic Characterization",
|
||||||
"tab": "181bb236.1e94be",
|
"tab": "181bb236.1e94be",
|
||||||
"order": 2,
|
"order": 4,
|
||||||
"disp": true,
|
"disp": true,
|
||||||
"width": 10,
|
"width": 10,
|
||||||
"collapse": false
|
"collapse": false
|
||||||
|
|
@ -456,7 +456,7 @@
|
||||||
"type": "ui_group",
|
"type": "ui_group",
|
||||||
"name": "Focus Adjustment",
|
"name": "Focus Adjustment",
|
||||||
"tab": "181bb236.1e94be",
|
"tab": "181bb236.1e94be",
|
||||||
"order": 4,
|
"order": 2,
|
||||||
"disp": true,
|
"disp": true,
|
||||||
"width": 10,
|
"width": 10,
|
||||||
"collapse": false
|
"collapse": false
|
||||||
|
|
@ -2257,7 +2257,7 @@
|
||||||
"name": "",
|
"name": "",
|
||||||
"events": "change",
|
"events": "change",
|
||||||
"x": 560,
|
"x": 560,
|
||||||
"y": 1100,
|
"y": 1140,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[]
|
[]
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
@ -2277,7 +2277,7 @@
|
||||||
"topic": "",
|
"topic": "",
|
||||||
"name": "",
|
"name": "",
|
||||||
"x": 570,
|
"x": 570,
|
||||||
"y": 1180,
|
"y": 1220,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[]
|
[]
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
@ -2293,7 +2293,7 @@
|
||||||
"initialize": "",
|
"initialize": "",
|
||||||
"finalize": "",
|
"finalize": "",
|
||||||
"x": 330,
|
"x": 330,
|
||||||
"y": 1140,
|
"y": 1180,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"6c792043.b6ff9",
|
"6c792043.b6ff9",
|
||||||
|
|
@ -2630,7 +2630,7 @@
|
||||||
"payloadType": "json",
|
"payloadType": "json",
|
||||||
"topic": "",
|
"topic": "",
|
||||||
"x": 140,
|
"x": 140,
|
||||||
"y": 1100,
|
"y": 1140,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"6c792043.b6ff9"
|
"6c792043.b6ff9"
|
||||||
|
|
@ -2656,7 +2656,7 @@
|
||||||
"payloadType": "json",
|
"payloadType": "json",
|
||||||
"topic": "",
|
"topic": "",
|
||||||
"x": 140,
|
"x": 140,
|
||||||
"y": 1140,
|
"y": 1180,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"fe840e05.b46f3"
|
"fe840e05.b46f3"
|
||||||
|
|
@ -3670,7 +3670,6 @@
|
||||||
"noerr": 0,
|
"noerr": 0,
|
||||||
"initialize": "",
|
"initialize": "",
|
||||||
"finalize": "",
|
"finalize": "",
|
||||||
"libs": [],
|
|
||||||
"x": 590,
|
"x": 590,
|
||||||
"y": 520,
|
"y": 520,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
|
|
@ -7781,7 +7780,7 @@
|
||||||
"z": "bccd1f23.87219",
|
"z": "bccd1f23.87219",
|
||||||
"name": "",
|
"name": "",
|
||||||
"x": 550,
|
"x": 550,
|
||||||
"y": 1140,
|
"y": 1180,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[]
|
[]
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
@ -9998,9 +9997,8 @@
|
||||||
"noerr": 0,
|
"noerr": 0,
|
||||||
"initialize": "",
|
"initialize": "",
|
||||||
"finalize": "",
|
"finalize": "",
|
||||||
"libs": [],
|
|
||||||
"x": 900,
|
"x": 900,
|
||||||
"y": 900,
|
"y": 940,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"845e06e1.0d812"
|
"845e06e1.0d812"
|
||||||
|
|
@ -10015,7 +10013,7 @@
|
||||||
"label": "Shutter Speed",
|
"label": "Shutter Speed",
|
||||||
"tooltip": "In microseconds, up to 1000µs, 125µs by default",
|
"tooltip": "In microseconds, up to 1000µs, 125µs by default",
|
||||||
"group": "8c38a81e.9897a8",
|
"group": "8c38a81e.9897a8",
|
||||||
"order": 5,
|
"order": 4,
|
||||||
"width": 0,
|
"width": 0,
|
||||||
"height": 0,
|
"height": 0,
|
||||||
"passthru": true,
|
"passthru": true,
|
||||||
|
|
@ -10025,7 +10023,7 @@
|
||||||
"max": "1000",
|
"max": "1000",
|
||||||
"step": "1",
|
"step": "1",
|
||||||
"x": 590,
|
"x": 590,
|
||||||
"y": 840,
|
"y": 880,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"8ea9dc9a.c7d87"
|
"8ea9dc9a.c7d87"
|
||||||
|
|
@ -10042,7 +10040,7 @@
|
||||||
"retain": "",
|
"retain": "",
|
||||||
"broker": "8dc3722c.06efa8",
|
"broker": "8dc3722c.06efa8",
|
||||||
"x": 1210,
|
"x": 1210,
|
||||||
"y": 940,
|
"y": 980,
|
||||||
"wires": []
|
"wires": []
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -10063,7 +10061,7 @@
|
||||||
"payload": "125",
|
"payload": "125",
|
||||||
"payloadType": "num",
|
"payloadType": "num",
|
||||||
"x": 120,
|
"x": 120,
|
||||||
"y": 840,
|
"y": 880,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"5765a825.a595c8"
|
"5765a825.a595c8"
|
||||||
|
|
@ -10078,21 +10076,22 @@
|
||||||
"label": "WB: Red",
|
"label": "WB: Red",
|
||||||
"tooltip": "from 1.0 to 8.0",
|
"tooltip": "from 1.0 to 8.0",
|
||||||
"group": "8c38a81e.9897a8",
|
"group": "8c38a81e.9897a8",
|
||||||
"order": 3,
|
"order": 6,
|
||||||
"width": 8,
|
"width": 8,
|
||||||
"height": 1,
|
"height": 1,
|
||||||
"passthru": true,
|
"passthru": true,
|
||||||
"outs": "end",
|
"outs": "end",
|
||||||
"topic": "wb_red_gain",
|
"topic": "red",
|
||||||
|
"topicType": "str",
|
||||||
"min": "1.0",
|
"min": "1.0",
|
||||||
"max": "8.0",
|
"max": "8.0",
|
||||||
"step": "0.01",
|
"step": "0.01",
|
||||||
"x": 580,
|
"x": 580,
|
||||||
"y": 1000,
|
"y": 1040,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"5e147425.7666ec",
|
"5e147425.7666ec",
|
||||||
"56835fa1.2fe538"
|
"d361a2c4.0990f8"
|
||||||
]
|
]
|
||||||
]
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
|
@ -10106,9 +10105,8 @@
|
||||||
"noerr": 0,
|
"noerr": 0,
|
||||||
"initialize": "",
|
"initialize": "",
|
||||||
"finalize": "",
|
"finalize": "",
|
||||||
"libs": [],
|
|
||||||
"x": 920,
|
"x": 920,
|
||||||
"y": 1020,
|
"y": 1060,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"845e06e1.0d812"
|
"845e06e1.0d812"
|
||||||
|
|
@ -10123,21 +10121,22 @@
|
||||||
"label": "WB: Blue",
|
"label": "WB: Blue",
|
||||||
"tooltip": "from 1.0 to 8.0",
|
"tooltip": "from 1.0 to 8.0",
|
||||||
"group": "8c38a81e.9897a8",
|
"group": "8c38a81e.9897a8",
|
||||||
"order": 4,
|
"order": 7,
|
||||||
"width": 8,
|
"width": 8,
|
||||||
"height": 1,
|
"height": 1,
|
||||||
"passthru": true,
|
"passthru": true,
|
||||||
"outs": "end",
|
"outs": "end",
|
||||||
"topic": "wb_blue_gain",
|
"topic": "blue",
|
||||||
|
"topicType": "str",
|
||||||
"min": "1.0",
|
"min": "1.0",
|
||||||
"max": "8.0",
|
"max": "8.0",
|
||||||
"step": "0.01",
|
"step": "0.01",
|
||||||
"x": 580,
|
"x": 580,
|
||||||
"y": 1040,
|
"y": 1080,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"5e147425.7666ec",
|
"5e147425.7666ec",
|
||||||
"56835fa1.2fe538"
|
"d361a2c4.0990f8"
|
||||||
]
|
]
|
||||||
]
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
|
@ -10159,7 +10158,7 @@
|
||||||
"payload": "false",
|
"payload": "false",
|
||||||
"payloadType": "bool",
|
"payloadType": "bool",
|
||||||
"x": 110,
|
"x": 110,
|
||||||
"y": 880,
|
"y": 920,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"60e44330.50bdec"
|
"60e44330.50bdec"
|
||||||
|
|
@ -10174,12 +10173,13 @@
|
||||||
"label": "Auto White Balance",
|
"label": "Auto White Balance",
|
||||||
"tooltip": "",
|
"tooltip": "",
|
||||||
"group": "8c38a81e.9897a8",
|
"group": "8c38a81e.9897a8",
|
||||||
"order": 2,
|
"order": 5,
|
||||||
"width": 2,
|
"width": 2,
|
||||||
"height": 2,
|
"height": 2,
|
||||||
"passthru": true,
|
"passthru": true,
|
||||||
"decouple": "false",
|
"decouple": "false",
|
||||||
"topic": "imager/image",
|
"topic": "white_balance",
|
||||||
|
"topicType": "str",
|
||||||
"style": "",
|
"style": "",
|
||||||
"onvalue": "auto",
|
"onvalue": "auto",
|
||||||
"onvalueType": "str",
|
"onvalueType": "str",
|
||||||
|
|
@ -10189,8 +10189,9 @@
|
||||||
"offvalueType": "str",
|
"offvalueType": "str",
|
||||||
"officon": "",
|
"officon": "",
|
||||||
"offcolor": "",
|
"offcolor": "",
|
||||||
|
"animate": true,
|
||||||
"x": 550,
|
"x": 550,
|
||||||
"y": 880,
|
"y": 920,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"8ea9dc9a.c7d87"
|
"8ea9dc9a.c7d87"
|
||||||
|
|
@ -10204,7 +10205,7 @@
|
||||||
"name": "",
|
"name": "",
|
||||||
"env": [],
|
"env": [],
|
||||||
"x": 120,
|
"x": 120,
|
||||||
"y": 980,
|
"y": 1020,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"6be64480.7e7e24",
|
"6be64480.7e7e24",
|
||||||
|
|
@ -10218,13 +10219,13 @@
|
||||||
"id": "6be64480.7e7e24",
|
"id": "6be64480.7e7e24",
|
||||||
"type": "change",
|
"type": "change",
|
||||||
"z": "bccd1f23.87219",
|
"z": "bccd1f23.87219",
|
||||||
"name": "Get wb_red_gain",
|
"name": "Get red_gain",
|
||||||
"rules": [
|
"rules": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"t": "set",
|
"t": "set",
|
||||||
"p": "payload",
|
"p": "payload",
|
||||||
"pt": "msg",
|
"pt": "msg",
|
||||||
"to": "payload.wb_red_gain",
|
"to": "payload.red_gain",
|
||||||
"tot": "msg"
|
"tot": "msg"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
|
|
@ -10233,8 +10234,8 @@
|
||||||
"from": "",
|
"from": "",
|
||||||
"to": "",
|
"to": "",
|
||||||
"reg": false,
|
"reg": false,
|
||||||
"x": 350,
|
"x": 330,
|
||||||
"y": 1000,
|
"y": 1040,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"43737d43.eb0e9c"
|
"43737d43.eb0e9c"
|
||||||
|
|
@ -10245,13 +10246,13 @@
|
||||||
"id": "6d49d161.13628",
|
"id": "6d49d161.13628",
|
||||||
"type": "change",
|
"type": "change",
|
||||||
"z": "bccd1f23.87219",
|
"z": "bccd1f23.87219",
|
||||||
"name": "Get wb_blue_gain",
|
"name": "Get blue_gain",
|
||||||
"rules": [
|
"rules": [
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"t": "set",
|
"t": "set",
|
||||||
"p": "payload",
|
"p": "payload",
|
||||||
"pt": "msg",
|
"pt": "msg",
|
||||||
"to": "payload.wb_blue_gain",
|
"to": "payload.blue_gain",
|
||||||
"tot": "msg"
|
"tot": "msg"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
|
|
@ -10260,8 +10261,8 @@
|
||||||
"from": "",
|
"from": "",
|
||||||
"to": "",
|
"to": "",
|
||||||
"reg": false,
|
"reg": false,
|
||||||
"x": 350,
|
"x": 340,
|
||||||
"y": 1040,
|
"y": 1080,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"7b699798.3d568"
|
"7b699798.3d568"
|
||||||
|
|
@ -10274,8 +10275,8 @@
|
||||||
"z": "bccd1f23.87219",
|
"z": "bccd1f23.87219",
|
||||||
"name": "",
|
"name": "",
|
||||||
"env": [],
|
"env": [],
|
||||||
"x": 880,
|
"x": 960,
|
||||||
"y": 980,
|
"y": 1020,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[]
|
[]
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
@ -10307,7 +10308,7 @@
|
||||||
"to": "",
|
"to": "",
|
||||||
"reg": false,
|
"reg": false,
|
||||||
"x": 340,
|
"x": 340,
|
||||||
"y": 920,
|
"y": 960,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"a6c7eec4.f7a918"
|
"a6c7eec4.f7a918"
|
||||||
|
|
@ -10341,7 +10342,7 @@
|
||||||
"to": "",
|
"to": "",
|
||||||
"reg": false,
|
"reg": false,
|
||||||
"x": 340,
|
"x": 340,
|
||||||
"y": 960,
|
"y": 1000,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"66b37eef.f3f9e"
|
"66b37eef.f3f9e"
|
||||||
|
|
@ -10352,6 +10353,7 @@
|
||||||
"id": "a6c7eec4.f7a918",
|
"id": "a6c7eec4.f7a918",
|
||||||
"type": "ui_text_input",
|
"type": "ui_text_input",
|
||||||
"z": "bccd1f23.87219",
|
"z": "bccd1f23.87219",
|
||||||
|
"d": true,
|
||||||
"name": "Analog gain field",
|
"name": "Analog gain field",
|
||||||
"label": "Analog Gain",
|
"label": "Analog Gain",
|
||||||
"tooltip": "From 1.0 to 12.0",
|
"tooltip": "From 1.0 to 12.0",
|
||||||
|
|
@ -10362,14 +10364,14 @@
|
||||||
"passthru": true,
|
"passthru": true,
|
||||||
"mode": "number",
|
"mode": "number",
|
||||||
"delay": 300,
|
"delay": 300,
|
||||||
"topic": "analog_gain",
|
"topic": "analog",
|
||||||
"topicType": "str",
|
"topicType": "str",
|
||||||
"x": 580,
|
"x": 580,
|
||||||
"y": 920,
|
"y": 960,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"8ea9dc9a.c7d87",
|
"44e02933.a66688",
|
||||||
"56835fa1.2fe538"
|
"d361a2c4.0990f8"
|
||||||
]
|
]
|
||||||
]
|
]
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
|
@ -10377,6 +10379,7 @@
|
||||||
"id": "66b37eef.f3f9e",
|
"id": "66b37eef.f3f9e",
|
||||||
"type": "ui_text_input",
|
"type": "ui_text_input",
|
||||||
"z": "bccd1f23.87219",
|
"z": "bccd1f23.87219",
|
||||||
|
"d": true,
|
||||||
"name": "Digital gain field",
|
"name": "Digital gain field",
|
||||||
"label": "Digital Gain",
|
"label": "Digital Gain",
|
||||||
"tooltip": "From 1.0 to 64.0. Overexpose starting at 4.0",
|
"tooltip": "From 1.0 to 64.0. Overexpose starting at 4.0",
|
||||||
|
|
@ -10387,15 +10390,179 @@
|
||||||
"passthru": true,
|
"passthru": true,
|
||||||
"mode": "number",
|
"mode": "number",
|
||||||
"delay": 300,
|
"delay": 300,
|
||||||
"topic": "digital_gain",
|
"topic": "digital",
|
||||||
"topicType": "str",
|
"topicType": "str",
|
||||||
"x": 580,
|
"x": 580,
|
||||||
"y": 960,
|
"y": 1000,
|
||||||
|
"wires": [
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"44e02933.a66688",
|
||||||
|
"d361a2c4.0990f8"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "44e02933.a66688",
|
||||||
|
"type": "function",
|
||||||
|
"z": "bccd1f23.87219",
|
||||||
|
"name": "Encapsulate image gain settings",
|
||||||
|
"func": "msg.payload = {\n \"action\":\"settings\", \n \"settings\":{\"image_gain\":{\n [msg.topic]:Math.round(msg.payload*100)\n }\n }\n}\nmsg.topic = \"imager/image\"\nreturn msg;",
|
||||||
|
"outputs": 1,
|
||||||
|
"noerr": 0,
|
||||||
|
"initialize": "",
|
||||||
|
"finalize": "",
|
||||||
|
"x": 930,
|
||||||
|
"y": 980,
|
||||||
|
"wires": [
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"845e06e1.0d812"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "d361a2c4.0990f8",
|
||||||
|
"type": "change",
|
||||||
|
"z": "bccd1f23.87219",
|
||||||
|
"name": "topic *_gain",
|
||||||
|
"rules": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t": "set",
|
||||||
|
"p": "topic",
|
||||||
|
"pt": "msg",
|
||||||
|
"to": "topic&'_gain'",
|
||||||
|
"tot": "jsonata"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"action": "",
|
||||||
|
"property": "",
|
||||||
|
"from": "",
|
||||||
|
"to": "",
|
||||||
|
"reg": false,
|
||||||
|
"x": 790,
|
||||||
|
"y": 1020,
|
||||||
"wires": [
|
"wires": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
"8ea9dc9a.c7d87",
|
|
||||||
"56835fa1.2fe538"
|
"56835fa1.2fe538"
|
||||||
]
|
]
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "d8d006bf.2947f",
|
||||||
|
"type": "inject",
|
||||||
|
"z": "bccd1f23.87219",
|
||||||
|
"name": "Default: ISO 100",
|
||||||
|
"props": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"p": "payload"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"repeat": "",
|
||||||
|
"crontab": "",
|
||||||
|
"once": true,
|
||||||
|
"onceDelay": "1",
|
||||||
|
"topic": "",
|
||||||
|
"payload": "100",
|
||||||
|
"payloadType": "num",
|
||||||
|
"x": 120,
|
||||||
|
"y": 840,
|
||||||
|
"wires": [
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"9feb06fb.43b558"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "9feb06fb.43b558",
|
||||||
|
"type": "ui_multistate_switch",
|
||||||
|
"z": "bccd1f23.87219",
|
||||||
|
"name": "ISO selector",
|
||||||
|
"group": "8c38a81e.9897a8",
|
||||||
|
"order": 3,
|
||||||
|
"width": 10,
|
||||||
|
"height": 1,
|
||||||
|
"label": "ISO",
|
||||||
|
"stateField": "payload",
|
||||||
|
"enableField": "enable",
|
||||||
|
"rounded": true,
|
||||||
|
"useThemeColors": true,
|
||||||
|
"hideSelectedLabel": false,
|
||||||
|
"options": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "100",
|
||||||
|
"value": "100",
|
||||||
|
"valueType": "num",
|
||||||
|
"color": "#009933"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "200",
|
||||||
|
"value": "200",
|
||||||
|
"valueType": "num",
|
||||||
|
"color": "#999999"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "320",
|
||||||
|
"value": "320",
|
||||||
|
"valueType": "num",
|
||||||
|
"color": "#ff6666"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "400",
|
||||||
|
"value": "400",
|
||||||
|
"valueType": "num",
|
||||||
|
"color": "#009999"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "500",
|
||||||
|
"value": "500",
|
||||||
|
"valueType": "num",
|
||||||
|
"color": "#cccc00"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "640",
|
||||||
|
"value": "640",
|
||||||
|
"valueType": "num",
|
||||||
|
"color": "#ff33cc"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"label": "800",
|
||||||
|
"value": "800",
|
||||||
|
"valueType": "num",
|
||||||
|
"color": "#cc6600"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"x": 570,
|
||||||
|
"y": 840,
|
||||||
|
"wires": [
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"eb9966de.cf13c8"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": "eb9966de.cf13c8",
|
||||||
|
"type": "change",
|
||||||
|
"z": "bccd1f23.87219",
|
||||||
|
"name": "",
|
||||||
|
"rules": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"t": "set",
|
||||||
|
"p": "topic",
|
||||||
|
"pt": "msg",
|
||||||
|
"to": "iso",
|
||||||
|
"tot": "str"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"action": "",
|
||||||
|
"property": "",
|
||||||
|
"from": "",
|
||||||
|
"to": "",
|
||||||
|
"reg": false,
|
||||||
|
"x": 730,
|
||||||
|
"y": 840,
|
||||||
|
"wires": [
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"8ea9dc9a.c7d87"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
]
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
]
|
||||||
|
|
@ -124,11 +124,15 @@ class ImagerProcess(multiprocessing.Process):
|
||||||
|
|
||||||
self.__iso = iso
|
self.__iso = iso
|
||||||
self.__shutter_speed = shutter_speed
|
self.__shutter_speed = shutter_speed
|
||||||
self.__exposure_mode = "off"
|
self.__exposure_mode = "auto"
|
||||||
self.__white_balance = "off"
|
self.__white_balance = "off"
|
||||||
self.__white_balance_gain = (
|
self.__white_balance_gain = (
|
||||||
configuration.get("wb_red_gain", 2.00) * 100,
|
int(configuration.get("red_gain", 2.00) * 100),
|
||||||
configuration.get("wb_blue_gain", 1.40) * 100,
|
int(configuration.get("blue_gain", 1.40) * 100),
|
||||||
|
)
|
||||||
|
self.__image_gain = (
|
||||||
|
int(configuration.get("analog_gain", 1.00) * 100),
|
||||||
|
int(configuration.get("digital_gain", 1.00) * 100),
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
self.__base_path = "/home/pi/data/img"
|
self.__base_path = "/home/pi/data/img"
|
||||||
|
|
@ -192,6 +196,15 @@ class ImagerProcess(multiprocessing.Process):
|
||||||
"A timeout has occured when setting the white balance gain, trying again"
|
"A timeout has occured when setting the white balance gain, trying again"
|
||||||
)
|
)
|
||||||
self.__camera.white_balance_gain = self.__white_balance_gain
|
self.__camera.white_balance_gain = self.__white_balance_gain
|
||||||
|
time.sleep(0.1)
|
||||||
|
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
self.__camera.image_gain = self.__image_gain
|
||||||
|
except TimeoutError as e:
|
||||||
|
logger.error(
|
||||||
|
"A timeout has occured when setting the white balance gain, trying again"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
self.__camera.image_gain = self.__image_gain
|
||||||
|
|
||||||
logger.success("planktoscope.imager is initialised and ready to go!")
|
logger.success("planktoscope.imager is initialised and ready to go!")
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -396,6 +409,39 @@ class ImagerProcess(multiprocessing.Process):
|
||||||
f'{"status":"Error: White balance mode {self.__white_balance} is not valid"}',
|
f'{"status":"Error: White balance mode {self.__white_balance} is not valid"}',
|
||||||
)
|
)
|
||||||
return
|
return
|
||||||
|
|
||||||
|
if "image_gain" in settings:
|
||||||
|
if "analog" in settings["image_gain"]:
|
||||||
|
logger.debug(
|
||||||
|
f"Updating the camera image analog gain to {settings['image_gain']}"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
self.__image_gain = (
|
||||||
|
settings["image_gain"].get("analog", self.__image_gain[0]),
|
||||||
|
self.__image_gain[1],
|
||||||
|
)
|
||||||
|
if "digital" in settings["image_gain"]:
|
||||||
|
logger.debug(
|
||||||
|
f"Updating the camera image digital gain to {settings['image_gain']}"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
self.__image_gain = (
|
||||||
|
self.__image_gain[0],
|
||||||
|
settings["image_gain"].get("digital", self.__image_gain[1]),
|
||||||
|
)
|
||||||
|
logger.debug(f"Updating the camera image gain to {self.__image_gain}")
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
self.__camera.image_gain = self.__image_gain
|
||||||
|
except TimeoutError as e:
|
||||||
|
logger.error(
|
||||||
|
"A timeout has occured when setting the white balance gain, trying again"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
self.__camera.image_gain = self.__image_gain
|
||||||
|
except ValueError as e:
|
||||||
|
logger.error("The requested image gain is not valid!")
|
||||||
|
self.imager_client.client.publish(
|
||||||
|
"status/imager",
|
||||||
|
'{"status":"Error: Image gain not valid"}',
|
||||||
|
)
|
||||||
|
return
|
||||||
# Publish the status "Config updated" to via MQTT to Node-RED
|
# Publish the status "Config updated" to via MQTT to Node-RED
|
||||||
self.imager_client.client.publish(
|
self.imager_client.client.publish(
|
||||||
"status/imager", '{"status":"Camera settings updated"}'
|
"status/imager", '{"status":"Camera settings updated"}'
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -412,6 +412,29 @@ class raspimjpeg(object):
|
||||||
)
|
)
|
||||||
raise ValueError
|
raise ValueError
|
||||||
|
|
||||||
|
@property
|
||||||
|
def image_gain(self):
|
||||||
|
return self.__image_gain
|
||||||
|
|
||||||
|
@image_gain.setter
|
||||||
|
def image_gain(self, gain):
|
||||||
|
"""Change the camera image gain
|
||||||
|
|
||||||
|
The analog gain value should be an int between 100 and 1200 for the analog gain and
|
||||||
|
between 100 and 6400 for the digital gain.
|
||||||
|
By default the camera is set to use 1.0 both for the analog and the digital gain.
|
||||||
|
|
||||||
|
Args:
|
||||||
|
gain (tuple of int): Image gain to use
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
logger.debug(f"Setting the analog gain to {gain}")
|
||||||
|
if (100 <= gain[0] <= 1200) and (100 <= gain[1] < 6400):
|
||||||
|
self.__image_gain = gain
|
||||||
|
self.__send_command(f"ig {self.__image_gain[0]} {self.__image_gain[1]}")
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
logger.error(f"The camera image gain specified ({gain}) is not valid")
|
||||||
|
raise ValueError
|
||||||
|
|
||||||
@property
|
@property
|
||||||
def image_quality(self):
|
def image_quality(self):
|
||||||
return self.__image_quality
|
return self.__image_quality
|
||||||
|
|
|
||||||
BIN
scripts/raspimjpeg/bin/raspimjpeg
Executable file → Normal file
BIN
scripts/raspimjpeg/bin/raspimjpeg
Executable file → Normal file
Binary file not shown.
Loading…
Reference in a new issue